DMR 網絡
Mototrbo DMR 實際上就是 TCP/IP網絡的延伸。我們可以理解為就是一個TCP/IP網絡。
首先Radio ID (八位數字)就是 IP地址的後三位,色碼就是IP地址的第一位。例如 12 色碼對應IP地址就是 12.0.0.0
色碼加上RadioID通過算法就能實現 Radio ID 與 IP 地址的相互轉換,組呼可以理解為通過子網掩碼控制廣播域,在相同子網下的IP地址可以接收組播信息。
代碼如下:
class Protocol(): def __init__(self, buffer = None): self.buffer = buffer def header(self): return(self.message) def message(self): return(self.message) def id2ip(self, cai, id): return (str(cai)+"."+str((id >> 16) & 0xff) +'.'+ str((id >> 8) & 0xff) + '.' + str(id & 0xff)); def ip2id(self, ipaddr): a, b, c, d = ipaddr.split('.'); return ((int(b) << 16) + (int(c) << 8 ) + int(d))
id2ip 是Radio ID 轉 IP 地址,算法如下
(str(cai)+"."+str((id >> 16) & 0xff) +'.'+ str((id >> 8) & 0xff) + '.' + str(id & 0xff))
ip2id 是 IP 地址 轉 Radio ID
a, b, c, d = ipaddr.split('.') ((int(b) << 16) + (int(c) << 8 ) + int(d))
判斷電台是否開機
數字電台使用的多了,就不想喊CQ了,直接進入通信錄,找到朋友,檢查狀態。如果對方在綫就會出現一個綠色的"對號",同時對方也會振鈴。
其實我們判斷電台是否開機很簡單。每個電台都是一計算機終端,色碼 + Radio ID 就能算出對方的IP 地址,然後直接 ping 對方的IP地址就可以了。
工具程序地址: https://github.com/netkiller/Mototrbo/blob/master/Mototrbo.py #直接 ping IP 地址 os.system("ping %s" % self.options.ping) # ping radio id 需要做一次轉換 os.system("ping %s" % protocol.id2ip(int(self.options.cai), int(self.options.online)))
頭部:0x00開始,然後是短信內容的長度,0x0e 0x00 分割,然後是序號,最後是 0x04 結尾 內容:\r回車符,0x00,換行符\n,信息內容,0x00結束,短信的字符集是 utf-16
一條完整短信最終協議包如下:
b'\x00\x14\xe0\x00\x88\x04\r\x00\n\x00B\x00G\x007\x00N\x00Y\x00T\x00'
上面短信的內容就是 BG7NYT
短信發送
class TMS(Protocol): def __init__(self, buffer = None): super().__init__(buffer) self.port = 4007 if buffer : self.header = self.buffer[:6] self.message = self.buffer[6:] def encode(self, msg): return(msg.encode('utf-16').replace(b'\xff\xfe', b'\x00')) def decode(self, msg = None): if msg : return( msg.replace(b'\x00', b'\xff\xfe', 1).decode('utf-16') ) else: return( self.message.decode('utf-16') ) def sequence(self): return(self.header[4:5]) def lenght(self): return (len(self.message)) def sendtoip(self, ipaddr, sms): import socket sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # UDP message = self.encode(sms) length = len(message)+7 #print(hex(length)) protocol = b'\x00'+ bytes([length])+ b'\xe0\x00\x88\x04\r\x00\n' + message #print(protocol) sock.sendto(protocol, (ipaddr, self.port)) def sendtoid(self, cai, radioid, sms): ipaddr = self.id2ip(cai, radioid) self.sendtoip(ipaddr, sms) def debug(self): protocol = b'\x00\x14\xe0\x00\x88\x04\r\x00\n\x00B\x00G\x007\x00N\x00Y\x00T\x00' tms = TMS(protocol) #print(tms.id2ip(7558888)) #print(tms.ip2id('12.115.86.232')) #print(tms.ip2id('12.115.86.12')) #print(tms.ip2id('12.115.52.56')) #print(tms.ip2id('192.168.11.1')) #print(tms.id2ip(11012865)) print(tms.message) print(tms.lenght()) print(tms.encode('BG7NYT')) print(tms.decode(tms.encode('BG7NYT'))) tmp = TMS(b'\x00\x16\xe0\x00\x83\x04\r\x00\n\x00B\x00e\x00l\x00i\x00e\x00v\x00e\x00') print(tmp.decode()) print('= Send') #.replace(b'\x00', b'') #header = protocol[:6] #message = protocol[9:] #print(tms.decode(message))
編碼和解碼
因為我們目前計算機通常使用UTF-8字符集,所以短信需要編碼為 UTF-16 才能發送,否則在終端上看到的是亂碼。 同理計算機收到來自電台的短信也需要解碼 UTF-16才能閲讀。代碼如下
def encode(self, msg): return(msg.encode('utf-16').replace(b'\xff\xfe', b'\x00')) def decode(self, msg = None): if msg : return( msg.replace(b'\x00', b'\xff\xfe', 1).decode('utf-16') ) else: return( self.message.decode('utf-16') )
短信的發送
發送短信很簡單,通過色碼 + Radio ID 計算出對方的IP地址。UDP協議與對方IP地址建立連接,然後發送,代碼如下:
def sendtoip(self, ipaddr, sms): import socket sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # UDP message = self.encode(sms) length = len(message)+7 #print(hex(length)) protocol = b'\x00'+ bytes([length])+ b'\xe0\x00\x88\x04\r\x00\n' + message #print(protocol) sock.sendto(protocol, (ipaddr, self.port))
程序運行後對方的電台就會收到你的短信。
到此為止,我也曾經嘗試分析 ARS,LRRP ......等等協議,很想實現ARS將GPS坐標抓出來,放到地圖上,實現aprs.is那樣的功能。 逆向工程太複雜,放棄了。
相關軟件:https://github.com/netkiller/Mototrbo